EtherCAT - 高速通信系统在处理,生产和装配机器人中的应用
  时间:2019-03-12 10:44:32 来源: 网上扎金花 作者:匿名


TwinCAT在同一平台上集成了机器人,运动控制和PLC

[2010年5月10日,德国]国际自动化与机电一体化专业博览会Automatica于2010年6月8日至11日在德国慕尼黑举行。展览展示了机器人,装配和处理领域的各个方面。解。 Beckhoff通过其基于PC和EtherCAT的控制技术,运动控制和安全解决方案以及带集成机器人技术的TwinCAT自动化软件参与了展览。 TwinCAT支持各种并行和串联运动,例如用于完成拾取和放置任务的运动。在Automatica展会上,Beckhoff还展示了其最新产品:用于六自由度电缆机器人的TwinCAT运动转换软件。

TwinCAT机器人运动转换自动化软件包将机器人技术及其交互式同步运动与PLC和运动控制功能集成在一起。这使它们可以无缝集成到整个系统中,而无需额外的机器人CPU。 'TwinCAT运动转换软件支持以下运动:笛卡尔运动,剪切运动,H Bot,SCARA,2D运动,2D平行运动和3DOF Delta运动。

Beckhoff还在Automatica的现场演示区域展示了:TwinCAT软件扩展包,用于电缆机器人的六自由度运动。电缆机器人完成取放任务的优势源于其机械结构:用经济的电缆代替复杂的碳棒,伺服电机的位置非常灵活(例如,它也可以放置在机器人的底部),抓住工件的抓地力。可以旋转和倾斜。

EtherCAT - 具有出色性能的工业以太网系统

工业以太网系统EtherCAT现在是许多机器人中使用的过程通信标准。高速现场总线系统在机器人领域的应用带来了许多决定性的优势:EtherCAT最大限度地缩短了过程映像的更新时间(50μs);控制回路(取决于电流控制器)可以通过总线闭合。轴可以在控制器中集中控制 - 包括耦合运动功能。 EtherCAT系统集成了冗余,热线和热插拔选项。Beckhoff广泛的EtherCAT I/O使得整个传感器和执行器系统与机器人,装配和处理技术的集成变得简单。 Beckhoff还提供具有防护等级IP 20的EtherCAT接线盒和一个具有IP 67保护的EtherCAT接线盒,适用于所有重要信号类型。 EtherCAT接线盒体积小,重量轻,适用于需要移动I/O接口的应用,例如机器人。在两个I/O系统中,EtherCAT协议完全直接指向每个模块,从而最大限度地缩短了响应时间。

此外,Beckhoff还展出了其I/O系列的最新产品:高密度端子模块,新一代高封装密度总线端子模块。 “高密度”总线端子在12 mm宽的电子接线端子中集成了16个数字通道。 Beckhoff的新产品还配有一个16通道EtherCAT接线盒,可显着降低布线成本。这款16通道接线盒将提供多种输入/输出类型。

TwinSAFE - 安全数据传输

使用TwinSAFE协议可以根据IEC 61508 SIL 3安全传输数据。安全I/O模块可以集成在EtherCAT端子和EtherCAT端子盒系统中。安全PLC终端EL6900最多可连接128个与安全相关的总线设备。安全PLC中总共集成了256个功能块,因此可以针对特定应用对其进行配置或编程。

绿色自动化技术

Automatica 2010的主要主题之一是“绿色自动化”。对于Beckhoff来说,“绿色自动化技术”可以通过智能组件和智能软件降低设备,工厂和建筑物的能耗。该方法的实施是确保最大结果的关键。这意味着自动化系统中的各种组件(例如驱动器,总线系统,I/O和软件)必须紧密协作。 Beckhoff的产品系列以独特的方式满足这一要求:在Automatica,Beckhoff通过先进的伺服技术为能源数据监控和运动控制应用提供其解决方案和产品。 XFC极速控制技术可实现快速,准确的响应以降低功耗,以及采用低功耗Intel?AtomTM处理器的工业PC。



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